如果你挂了，可能是以下原因：
生成蚂蚁时必须将蚂蚁窝设为不能走。
增加血量一定不能超过上限。
炮塔同时攻击，攻击时如果一个蚂蚁血量扣到负了不会寄。
蚂蚁移动时不能到上一秒位置，这里的上一秒位置是上一秒 移动前 所处的位置。
移动第三条 可选择的某个方向 是指信息素最大的方向之一。
注意如果无路可走，一定要在 raturn 前把当前点设置为上一秒所在点。
激光穿透不一定要过圆心。
如果用海伦公式除以底求高的方法会挂，因为高可能不在底内，可能会到底外面去，这种情况下会误判。
