感觉翻了题之后是不是应该先对着样例解释理解一下丢上来啊？

贴张样例解释的图（From DarkBZOJ）：

那你就显然可以看出来，首先洒水器位于点 $i$，可以撒到 $[i-r,i+r]$，这个区间可以到 $0$，其次每个牛的草区是 $[S_i-1,E_i]$。