rt，请不要让你的dfs反复横跳

int dep,xs,ys,cx[]={0,-1,1,0},cy[]={-1,0,0,1};
/*
分别是
0：向上
1：向左
2：向右
3：向下

上下和为3，左右和为3，让你的上一步和这一步走的方向操作数和不为3即可
即

bool Astar(int xt,int yt,int step,int dir)
//dir存储上一步操作数
if(xx>=1&&xx<=3&&yy>=1&&yy<=3&&dir+i!=3)
//剪枝优化