#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int quli(int x1,int x2,int y1,int y2,int xy){
	xy+=(x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2);
	return sqrt(xy);
}
int a[15+10],b[15+10];
int main(){
	int n;
	double ans=0;
	cin>>n;
	for(int i=0;i<n;i++){
		cin>>a[i]>>b[i];
	}
	for(int i=0;i<n;i++){
		ans+=quli(a[i],a[i+1],b[i],b[i+1],0);
	}
	printf("%.2lf",ans);
	return 0;
}