#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	int a=0;
	double b;
	cin>>a;
	if(a>=0&&a<5)
	{
		b=-a+2.5;
	}
	else
	{
		if(a>=5&&a<10)
		{
			b=2-1.5*(a-3)*(a-3);
		}
		else
		{
			if(a>=10&&a<20)
			{
				b=a/2-1.5;
			}
		}
	}
	printf("%.3lf",b);
	return 0;
}

68分，1和3两个点错了，为什么啊