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### 题目描述
Monocarp是一家大型IT公司的团队领导。

他的程序猿团队需要完成 $ m $ 个项目，编号从 $ 1 $ 到 $ m $ 。第 $ i $ 个项目的难度等级为 $ b_i $ 。

团队中有 $ n $ 名程序猿，编号从 $ 1 $ 到 $ n $ 。第 $ j $ 名程序猿的压力承受能力为 $ a_j $ 。

Monocarp希望将程序猿分配到项目上，满足以下条件：

+ 每名程序猿最多只能分配到一个项目；
+ 每个项目至少有一名程序猿被分配到；
+ 如果将 $ k $ 名程序猿分配到第 $ i $ 个项目上，则所有被分配的程序猿的压力承受能力必须大于等于 $ \frac{b_i}{k} $ 。
帮助Monocarp找到一个有效的分配方案。如果有多个答案，输出其中任意一个即可。

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### 输入格式
第一行包含两个整数 $ n $ 和 $ m $ （ $ 1 \le n \le 2 \cdot 10^5 $ ； $ 1 \le m \le 20 $ ）为程序猿数量和项目数量。

第二行包含 $ n $ 个整数 $ a_1, a_2, \dots, a_n $ （ $ 1 \le a_i \le 10^9 $ ）为每个程序猿的压力承受能力。

第三行包含 $ m $ 个整数 $ b_1, b_2, \dots, b_m $ （ $ 1 \le b_i \le 10^9 $ ）为每个项目的难度等级。

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### 输出格式
如果不存在有效的分配方案，输出 "NO" 。

否则，在第一行输出 "YES" 。接下来的 $ m $ 行中，每行输出被分配到第 $ i $ 个项目的程序猿列表：首先是程序猿数量，然后是这些程序猿的索引，顺序任意。

如果存在多个答案，输出其中任意一个即可。