#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

char ed[5][5]={
	{'1','1','1','1','1'},
	{'0','1','1','1','1'},
	{'0','0','*','1','1'},
	{'0','0','0','0','1'},
	{'0','0','0','0','0'}
},a[5][5];
int dx[8]={-2,-2,-1,-1,1,1,2,2};
int dy[8]={-1,1,-2,2,-2,2,-1,1};
int dep,x,y;

int gj()
{
	int ans=0;
	for(int i=0;i<5;i++)
	for(int j=0;j<5;j++)
	{
		if(a[i][j]=='*'){
			x=i;
			y=j;
		}
		if(a[i][j]!=ed[i][j]) ++ans;
	}
	return ans;
}

bool dfs(int now)
{
	int cnt=gj(),nowx=x,nowy=y;
	if(now+cnt-1>dep) return 0;
	if(!cnt) return 1;
	for(int i=0;i<8;i++)
	{
		int nx=nowx+dx[i],ny=nowy+dy[i];
		if(nx<0||nx>4||ny<0||ny>4) continue;
		swap(a[nowx][nowy],a[nx][ny]);
		if(dfs(now+1)) return 1;
		swap(a[nowx][nowy],a[nx][ny]);
	}
	return 0;
}

signed main()
{
	std::ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0),cout.tie(0);
	int T;cin>>T;
	while(T--)
	{
		for(int i=0;i<5;i++) cin>>a[i];
		dep=0;
		while(dep<=15&&!dfs(0)) ++dep;
		if(dep==16) cout<<-1<<'\n';
		else cout<<dep<<'\n';
	}
}

摘自xht37巨佬为蓝书编写的标程. 请问估价函数设计的原则是什么？必须准确吗？这两个问题求教，谢谢！