代码如下

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 20010,M = 3010;
int T,n,m;
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;
int dist[N],cnt[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
    e[++idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx;
}
void init()
{
    for(int i=0;i<N;i++)
    {
        ne[i]=0;
        h[i]=0;
    }
    idx=0;
}
bool spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    memset(cnt,0,sizeof cnt);
    memset(st,false,sizeof st);
    queue <int> q;
    dist[1]=0;
    st[1]=true;
    q.push(1);
    while(!q.empty())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];i;i=ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                //cout<<cnt[j]<<" ";
                if(cnt[j]>=n){return true;}
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        init();
        scanf("%d%d", &n, &m);
        for(int i =1;i<=m;i++)
        {
            int a,b,c;
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            add(a,b,c);
            if(w>=0) add(b,a,c);
        }
        if(spfa())
        {
            puts("YES");
        }
        else
        {
            puts("NO");
        }
    }
    return 0;
}