题目描述

牛君在一个 $H$ 行 $W$ 列的迷宫，其中 S 表示牛君的起点，G 表示牛君的终点， # 表示墙壁，@ 表示野猪，. 表示空地。其中墙壁不可通行，且要求在任意时刻，牛君不可以在 $X$ 步内（含 $X$ 步）走到任意野猪的位置，求牛君从起点到终点的最短路径长度。

输入格式

第一行包含 $3$ 个整数 $H$、$W$、$X$，意义如题目描述。

接下来的 $H$ 行 $W$ 列是一个字符矩阵，用来描述这个迷宫，意义如题目描述。

输出格式

输出一个整数表示最短路径长度，如果不可能走到终点，输出 $-1$。