#include<stdio.h>
int main(){
    double x,y;
    scanf("%lf",&x);
   
    if (x>=10&&x<20){
        y =x/2-15;
        
    }
    else if(x>=5&&x<10){
        y =2-1.5*(x-3)*(x-3);
    }
        
    else if(x>=0&&x<5){
        y =-x+2.5;
    }
        
    printf("%.3lf",y);
    return 0;
}