小华在假期探望外祖母，他乘坐火车时发现，每次经过铁轨接头处，车身都要振动一次，他还发现，火车进山洞前一瞬间要鸣一次笛。小华恰好坐在车尾，从听到鸣笛到车尾出洞，小华共数出了 $84$ 次车身振动，所用时间是 $1min 23s$ 。若车身长 $175m$ ，每节铁轨长 $14m$ ，山洞的长度是多少？当时火车的速度是多少？（ $V空=340m/s$ ，保留一位小数）