找不出错误，而且很没头绪

所以我其实就是来偷懒求助的

描述

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。 给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入描述

第一行是两个整数，R和C，代表迷宫的行数和列数。（ 1<= R，C <= 40) 接下来是R行，每行C个字符，代表整个迷宫。空地格子用’.‘表示，有障碍物的格子用’#‘表示。迷宫左上角和右下角都是’.’。

输出描述

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
queue<int> q;
int w[4][2]={1,1,1,-1,-1,-1,-1,1};
int r,c;
int mapp[41][41];
int main(){
    cin>>r>>c;
    for(int i=1;i<=r;i++){
        for(int j=1;j<=c;j++){
            char k;
            cin>>k;
            if(k=='.'){
                mapp[i][j]=1;
            }
            else if(k=='#'){
                mapp[i][j]=0;
            }
        }
    }
    q.push(1);
    q.push(1);
    while(!q.empty()){
        int x=q.front();
        q.pop();
        int y=q.front();
        q.pop();
        if(x==r&&y==c){
            cout<<mapp[x][y];
            return 0;
        }
        for(int i=1;i<=4;i++){
            if(x+w[i][1]>=1&&y+w[i][2]>=1){
                if(x+w[i][1]<=r&&y+w[i][2]<=c){
                    if(mapp[x+w[i][1]][y+w[i][2]]==1){
						q.push(x+w[i][1]);
                        q.push(y+w[i][2]);
                        mapp[x+w[i][1]][y+w[i][2]]=mapp[x][y]+1;
                    }
                }
            }
        }
    }
}