#include<bits/stdc++.h> 
using namespace std;
int main(){
	float a;
	cin>>a;
	if(a<=150) cout<<fixed<<setprecision(1)<<a*1.0*0.4463-3;
	else if(a>=151 && a<400) cout<<fixed<<setprecision(1)<<a*1.0*0.4663-3;
	else if(a>=401) cout<<fixed<<setprecision(1)<<a*1.0*0.5663-3;
}