在一个H*W的图中，有一个起点S和终点G，四个不同朝向的人的视线，视线看到的地方和本身就有的障碍物不能通过，障碍物会遮挡视线（如果一条视线上有一个障碍物，视线不再延伸到障碍物后），求从起点到终点的最小步数，不能到达输出-1