各位大佬还有没有可以优化空间的方法

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <iomanip>
#include <cmath>
using namespace std;
const int maxv=5000;
const double inf=1e9;
int n,m,x[maxv],y[maxv];
double d[maxv];
bool vis[maxv];
struct Node
{
	int v;
	double dis;
}node;
double ans=0;
vector<Node> adj[maxv];
void prim()
{
	fill(d,d+maxv,inf);
	d[1]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		int u=-1,Min=inf;
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			if(vis[j]==false&&d[j]<Min)
			{
				u=j;
				Min=d[j];
			}
		}
		if(u==-1)
		{
			return;
		}
		ans+=d[u];
		vis[u]=1;
		for(int j=0;j<adj[u].size();j++)
		{
			int v=adj[u][j].v;
			double dis=adj[u][j].dis;
			if(dis<d[v]&&vis[v]==false)
			{
				d[v]=dis;
			}
		}
	}
	return;
}
int main()
{
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
	}
	m=1;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			if(i==j)
			{
				continue;
			}
			double dis=0;
			if(x[i]!=x[j]&&y[i]==y[j])
			{
				dis=abs(x[j]-x[i]);
			}
			else if(x[i]==x[j]&&y[i]!=y[j])
			{
				dis=abs(y[i]-y[j]);
			}
			else if(x[i]!=x[j]&&y[i]!=y[j])
			{
				double a=abs(x[i]-x[j]);
				double b=abs(y[i]-y[j]);
				dis=sqrt((double)(a*a+b*b));
			}
			node.v=j;
			node.dis=dis;
			adj[i].push_back(node);
			m++;
		}
	}
	m-=1;
	prim();
	ans=(long long)(ans*100+0.5)/100.0;
	cout<<fixed<<setprecision(2)<<ans;
	return 0;
}