#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
    int i,j,k;
    string s;
    cin>>s;
    for(i=0;i<s.size();i++)
    {
        if(s[i]=='(')
        {
            if(s[i+1]!=')')
            {
                cout<<"()";
            }
            else
            {
            	
                cout<<"()";
                i++;
            }
        }
        else if(s[i]==')')
        {
            cout<<"()";
        }
        else if(s[i]=='[')
        {
            if(s[i+1]!=']')
            {
                cout<<"[]";
            }
            else
            {
            	cout<<"[]";
            	i++;
            }
        }
        else if(s[i]==']')
        {
        	cout<<"[]";
        }
    }
    return 0;
}