原翻译：

请帮助约翰决定对哪些小径进行升级，使他每天从 1 号牧场到第 N 号牧场所花的时间最短。

但实际应该输出的不是应该升级的小径，而是升级后所需的最短时间

output：* Line 1: The length of the shortest path after revamping no more than K edges

（输出格式：一行，修改不超过N条边后的最短长度）