已经连续UKE好几次了！！！

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int check(){
	stack<char>h;
	int cnt=0;
	for(int i=0;i<s.size();i++){
		if(s[i]==')'){
			if(!h.empty()){
				if(h.top()=='('){
					h.pop();
					cnt++;
				}
			}
		}
		else{
			h.push(s[i]);
		}
	}
	return cnt;
}
int main(){
	cin>>s;
	cout<<check()*2;
	return 0;
}