#include<bits/stdc++.h>
#define M 1000005
using namespace std;
int n,m,s;
priority_queue<pair<int ,int> >q;
int dis[M],qnext[M],ver[M],tance[M],head[M],num;
bool b[M];
void add(int fr,int to,int di)
{
dis[++num]=di;
ver[num]=to;
qnext[num]=head[fr];
head[fr]=num;
}
void Dijkstr()
{
for(int i=1;i<=m;i++)
tance[i]=2147483647;
tance[1]=0;
q.push(make_pair(0,1));
while(q.size())
{
long long cnt;
cnt=q.top().second;
q.pop();
if(b[cnt]==1)
continue;
b[cnt]=1;
for(int i=head[cnt];i;i=qnext[i])
{
long long y=ver[i],z=dis[i];
if(tance[y]>tance[cnt]-z)
tance[y]=tance[cnt]-z;
q.push(make_pair(-tance[y],y));
}
}
}
int in(){
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int x,y,z;
cin>>x>>y>>z;
add(x,y,z);
}
Dijkstr();
return 0;
}
int main(){
in();
if(tance[n]!=0)
cout<<-tance[n];
else
cout<<-1;
return 0;
}