#include <iostream>
#include <cstdio>

using namespace std;

int main()
{
    double n ;
    cin >> n;

    if (0 <= n && n < 5.0) 
    {
        printf("%.3lf",-n + 2.5);
    }
    else if (5 <= n && n < 10) 
    {
         printf("%.3lf",2.0−1.5*(n−3)*(n−3) );
    }
    else if (10 <= n && n <20 ) 
    {
        printf("%.3lf", n/2.0−1.5); 
    }

    return 0;
}