有没有dalao帮忙解答一下2个问题：

1：oiwiki上说 “如果 h 满足三角形不等式，则 A 算法不会将重复结点加入队列。” 什么是三角形不等式，能举个例子吗？ 如果不满足就不能用A吗？（这道题里面会将重复结点加入队列吗？）

2：如果要求最大值，那估价要小于等于实际；反之要大于等于吗？