f（flag）用来判断转向

#include<iostream>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<string.h>

using namespace std;
const int N = 1e2+7;
typedef pair<int,int> PII;
int n;
int g[N][N];
int dis[N][N];
int idx[N][N];
int dx[4]={1,-1,0,0};
int dy[4]={0,0,1,-1};
int x1,x2,y1,y2;
void spfa()
{
	memset(dis,0x3f,sizeof dis);
	dis[x1][y1]=0;
	idx[x1][y1]=1;
	queue<PII> q;
	queue<int> f;//1竖着走，0横着走 
	q.push({x1,y1});
	f.push(2);
	while(!q.empty())
	{
		int x=q.front().first;
		int y=q.front().second;
		//cout<<x<<' '<<y<<endl;
		int flag=f.front();
		idx[x][y]=0;
		q.pop();
		f.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=x+dx[i];
			int yy=y+dy[i];
			//cout<<xx<<' '<<yy<<endl; 
			int now=0,flg;
			if(xx<1||xx>n||yy<1||yy>n) continue;
			if(g[xx][yy]==0) continue;
			if(flag==0)
			{
				if(abs(dx[i])==1)
				{
					now=1;
					flg=1;
				}
				else flg=0;
			} 
			if(flag==1)
			{
				if(abs(dy[i])==1)
				{
					now=1;
					flg=0;
				}
				else flg=1;
			} 
			if(flag==2)
			{
				if(abs(dx[i])==1) flg=1;
				else flg=0;
			}
			if(dis[xx][yy]>dis[x][y]+now)
			{
				dis[xx][yy]=dis[x][y]+now;
				if(idx[xx][yy]==0)
				{
					idx[xx][yy]=1;
					q.push({xx,yy});
					f.push({flg});
				}
			}
		}
	}
};

int main()
{
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			char s;
			cin>>s;
			if(s=='x') g[i][j]=0;
			else if(s=='.') g[i][j]=1;
			else if(s=='A')
			{
				x1=i,y1=j;
				g[i][j]=2;
			}
			else
			{
				x2=i,y2=j;
				g[i][j]=2;
			}
		}
	}
	//for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=n;j++) cout<<g[i][j]<<" \n"[j==n];
	//cout<<x1<<' '<<y1<<endl<<x2<<' '<<y2<<endl; 
	spfa();
	cout<<dis[x2][y2];
	return 0;
}

其实我发现

if(dis[xx][yy]>dis[x][y]+now)

有问题，在某些情况下后出现的相等的却更优，但改为

if(dis[xx][yy]>=dis[x][y]+now)

却会死循环

于是我就突发奇想

#include<iostream>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<string.h>

using namespace std;
const int N = 1e2+7;
typedef pair<int,int> PII;
int n;
int id;
int g[N][N];
int dis[N][N];
int idx[N][N];
int dx[4]={1,-1,0,0};
int dy[4]={0,0,1,-1};
int x1,x2,y1,y2;
void spfa()
{
	memset(dis,0x3f,sizeof dis);
	dis[x1][y1]=0;
	idx[x1][y1]=1;
	queue<PII> q;
	queue<int> f;//1竖着走，0横着走 
	q.push({x1,y1});
	f.push(2);
	int cnt = 0;
	while(!q.empty())
	{
		int x=q.front().first;
		int y=q.front().second;
		//cout<<x<<' '<<y<<endl;
		if(x==x2 && y==y2)
		{
			cnt++;
			if(cnt==n*n-id)
				return;
		}
		int flag=f.front();
		idx[x][y]=0;
		q.pop();
		f.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=x+dx[i];
			int yy=y+dy[i];
			//cout<<xx<<' '<<yy<<endl; 
			int now=0,flg;
			if(xx<1||xx>n||yy<1||yy>n) continue;
			if(g[xx][yy]==0) continue;
			if(flag==0)
			{
				if(abs(dx[i])==1)
				{
					now=1;
					flg=1;
				}
				else flg=0;
			} 
			if(flag==1)
			{
				if(abs(dy[i])==1)
				{
					now=1;
					flg=0;
				}
				else flg=1;
			} 
			if(flag==2)
			{
				if(abs(dx[i])==1) flg=1;
				else flg=0;
			}
			if(dis[xx][yy]>=dis[x][y]+now)
			{
				dis[xx][yy]=dis[x][y]+now;
				if(idx[xx][yy]==0)
				{
					idx[xx][yy]=1;
					q.push({xx,yy});
					f.push({flg});
				}
			}
		}
	}
};

int main()
{
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			char s;
			cin>>s;
			if(s=='x')
			{
			    g[i][j]=0;
			    id++;
			}
			else if(s=='.') g[i][j]=1;
			else if(s=='A')
			{
				x1=i,y1=j;
				g[i][j]=2;
			}
			else
			{
				x2=i,y2=j;
				g[i][j]=2;
			}
		}
	}
	spfa();
//	for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=n;j++) cout<<(dis[i][j]==0x3f3f3f3f?-1:dis[i][j])<<" \n"[j==n];
//	cout<<x1<<' '<<y1<<endl<<x2<<' '<<y2<<endl; 
	cout<<dis[x2][y2];
	return 0;
}

结果得了60分