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*/

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int fx[5]={0,0,1,0,-1};
int fy[5]={0,1,0,-1,0};
bool bj1=false;
int n,m,x,y;
char a[1510][1512];
bool bj[1510][1510];
void dfs(int x,int y){
    bj[x][y]=false;
    for(int i=1;i<=4;i++){
        int tx=fx[i]+x;
        int ty=fy[i]+y;
        if(tx>0&&ty>0&&tx<=n&&ty<=m&&a[tx][ty]!='#'&&bj[tx][ty]==true){
            if(bj[1][ty]==false&&tx==n) 
                bj1=true;
            else if(bj[tx][1]==false&&ty==m)
                bj1=true;
            else if(bj[n][ty]==false&&tx==1)
                bj1=true;
            else if(a[tx][m]==false&&ty==1)
                bj1=true;
            dfs(tx,ty);
        }
    }
}
int main(){
    int o=0;
    while(true){
        memset(bj,true,sizeof(bj));
        memset(a,0,sizeof(a));
        cin>>n>>m;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=m;j++){
                cin>>a[i][j];
                if(a[i][j]=='S'){
                    x=i;
                    y=j;
                }
            }
        }
        dfs(x,y);
        if(bj1==true){
            o++;
            bj1=false;
        }
        else if(bj1==false){
            for(int i=1;i<=o;i++){
                cout<<"Yes"<<endl;
            }
            cout<<"No";
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}