为什么当 $a$ 在模 $p$ 意义下的乘法逆元是 $x$，那么 $ax≡1(mod p)$

这两者的是怎么推导的？我看了很多篇文章都是直接使用，可能这个关系显而易见？但是我还是想不明白，希望大佬们给我讲讲。 感谢