#include <iostream>
#include <iomanip>
using namespace std;
int main(){
    double a;
    cin>>a;
    if(a>=0 && a<=5){
        a=0-a+2.5;
    }else if(a>=5 && a<10){
        a=(2-1.5)*(a-3)*(a-3);
    }else{
        a=a/2-1.5;
    }
    cout<<fixed<<setprecision(3)<<a;
	return 0;
}