#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
string s;
int w[105];
char a[105], ch[105];
int main(){
	cin >> s;
	int len = s.size();
	int j = 0;
	for(int i = 0; i < len; i++){
		if(s[i] == '('){
			a[j++] = s[i];
			w[j] = i;
			ch[i] = ')';
		}
		if(s[i] == '['){
			a[j++] = s[i];
			w[j] = i;
			ch[i] = ']';
		}
		if(s[i] == ')')
		{
			if(j && a[j] == '(')
				ch[w[j--]]=' ';
			else ch[i]='(';
		} 
		if(s[i] == ']')
		{
			if(j && a[j] == '[')
				ch[w[j--]]=' '; 
			else ch[i]='[';
		}
	}
	for(int i = 0; i < len; i++){
		if(ch[i] == '(' || ch[i] == '[') cout << ch[i] << s[i];
		else if(ch[i] == ')' || ch[i] == ']') cout << s[i] << ch[i];
		else cout << s[i];
	}
	return 0;
}