本题数据中会出现$q$相等的情况，故斜率要写成：

inline long double slope(int a,int b) {
	ll x=X[b]-X[a],y=Y[b]-Y[a];
	return x?y/(long double)x:(y>0?1e18:-1e18);
}

后面在写斜率时也要注意顺序（在队列中编号小的写在前面）