给定一个无向图，求一种走法使得恰经过每个点一次（不能经过重复的点）。

例：

可以有 $1 \to 2 \to 3 \to 5$、$1 \to 2 \to 5 \to 3$，但不能 $2 \to 3 \to 5 \to 1$（因为会重复经过 $2$）。

虽然知道欧拉路径可以实现不重复边，但不知如何求解不重复点。求一种尽可能高效的解法（任意一种路径即可）。