如何解形式如下的方程组？

其中 $x_i(i=1,2,\dots,n)$ 为未知数，$a_i\ge 0(i=1,2,\dots,n)$，$b_i,c_i>0(i=1,2,\dots,n)$，$x_0=x_{n+1}=0$。

复杂度越低越好。