#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dp[1005][1005];
int main()
{
vector<vector <int> > W(1005), V(1005);
int n,m,zubie=0,a,b,c;
cin>>m>>n;
for(int i=0;i<n;i++){
cin>>a>>b>>c;
V[c].push_back(a);
W[c].push_back(b);
zubie=max(zubie,c);
}
for(int i=1;i<=zubie;i++){
for(int j=0;j<=m;j++){
for(int k=0;k<W[i].size();k++){
dp[i][j]=max(dp[i][j],dp[i-1][j-V[i][k]]+W[i][k]);
}
}
}
cout<<dp[zubie][m];
return 0;
}