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题目描述

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。 输入格式

第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。 输出格式

k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int k, n;

struct P {
    int x;
    int y;
};

bool f(bool q[], P a, P b, int from) {
    if (a.x == b.x && a.y == b.y)
        return true;

    P temp;

    if (from != 1 && a.x > 0 && q[a.y * n + a.x - 1]) {
        temp = a;
        temp.x--;

        if (f(q, temp, b, 3))
            return true;
        else
            q[a.y * n + a.x - 1] = false;
    } else if (from != 2 && a.y > 0 && q[a.y * n + a.x - n]) {
        temp = a;
        temp.y--;

        if (f(q, temp, b, 4))
            return true;
        else
            q[a.y * n + a.x - 10] = false;
    } else if (from != 3 && a.x < n - 1 && q[a.y * n + a.x + 1]) {
        temp = a;
        temp.x++;

        if (f(q, temp, b, 1))
            return true;
        else
            q[a.y * n + a.x + 1] = false;
    } else if (from != 4 && a.y < n - 1 && q[a.y * n + a.x + n]) {
        temp = a;
        temp.y++;

        if (f(q, temp, b, 2))
            return true;
        else
            q[a.y * n + a.x + 10] = false;
    }

    return false;
}

int main() {
    cin >> k;

    for (int times = 0; times < k; times++) {
        cin >> n;
        P a, b;
        bool q[n * n];

        for (int i = 0; i < n; i++) {
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                char c;
                cin >> c;
                q[i * n + j] = (c == 46);
            }
        }

        cin >> a.y >> a.x >> b.y >> b.x;
        cout << (f(q, a, b, 0) ? "YES" : "NO") << endl;
    }

    return 0;
}