如图所示，已知$Rt\Delta OBC$，$\angle OCB=90\degree$，$\angle CBO=60\degree$,$D$为$OB$中点，$CB=4$,$\odot O$半径为$3$，$P$为$\odot O$上一点，求$(4PC+3PD)_{min}$ 求助大佬

请用初中方法解，不要用建系等粗暴的方法

因为手上没有原题，所以图不标准，请见谅