放一段大佬的代码，问几个看不懂的问题... （为了突出问题，我多打几个问号）

#include<iostream>
using namespace std;
int n,a[1000001];
void qsort(int l,int r)//应用二分思想
{
    int mid=a[(l+r)/2];//中间数
    int i=l,j=r;
    do{//   ????为什么要用dowhile????
        while(a[i]<mid) i++;//查找左半部分比中间数大的数
        while(a[j]>mid) j--;//查找右半部分比中间数小的数
        if(i<=j)//如果有一组不满足排序条件（左小右大）的数????为什么要等于????
        {
            swap(a[i],a[j]);//交换
            i++;
            j--;
        }
    }while(i<=j);//这里注意要有=   ????为什么要等于????
    if(l<j) qsort(l,j);//递归搜索左半部分     ????这里j取的是什么，为什么这里写（l,j）？ 还有下面的i????
    if(i<r) qsort(i,r);//递归搜索右半部分
}
int main()
{
    cin>>n;
    for(int i=1;i<=n;i++) cin>>a[i];
    qsort(1,n);
    for(int i=1;i<=n;i++) cout<<a[i]<<" ";
}