用c++编写qt时，怎么让程序等待一段时间？

（就是在用户没有任何操作就自己等待一段时间，在提醒用户；如果用户有操作，那就另说了。）

（使用qt creator，是mainwindow类型）

（之前有上网查过，但是哪一种更方便些我不太知道，毕竟我是个萌新，希望能用更直白的语言说一下，谢谢！）