《算法竞赛进阶指南》中，在A*扩展的过程中是如果节点 $y$ 被取出此时未达到 $k$ 才能加入堆中，但在模板中如果这样做会WA 40pts，如果改成直接拓展就AC了，题解也没有判断取出次数有没有到 $k$