#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int a[101];
int main(){
	cin>>s;
	for(int i=0;i<s.length();i++){
		if(s[i]==')'){
			for(int j=i-1;j>=0;j--){
				if(s[j]=='('&&a[j]==0){
					a[i]=a[j]=1;
					break;
				}
				else if(s[j]=='['&&a[j]==0)break;
			}
		}
		else if(s[i]==']'){
			for(int j=i-1;j>=0;j++){
				if(s[j]=='['&&a[j]==0){
					a[i]=a[j]=1;
					break; 
				}
				else if(s[j]=='('&&a[j]==0)break;
			}
		}
	}
	for(int i=0;i<s.length();i++){
		if(a[i]==0){
			if(s[i]=='('||s[i]==')')
				cout<<"()";
			else cout<<"[]";
		}
		else cout<<s[i];
	}
	return 0;
}

救命啊大大们，新手根本搞不定这道题.....6绿3紫3红（无奈） 哪个好心人帮帮忙（求）