观察例题： 因为 $\sqrt{4} < \sqrt{7} < \sqrt{9}$ ，即 $2 < \sqrt{7} < 3$ ，

那么 $\sqrt{7}$ 的整数部分为 $2$ ，小数部分为 $\sqrt{7} - 2$ ，

请你观察上述的规律后试解下面的问题：如果 $\sqrt 2$ 的小数部分为 $a$ ，$\sqrt 3$ 的小数部分为 $b$ ，求 $\sqrt 2 a + \sqrt 3 b - 5$ 的值。