#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
double x;
int main(){
    cin>>x;
	if (0<x&&x<5) {
		cout<<fixed<<setprecision(3)<<-x+2.5;
	}
	else if (5<x&&x<10) {
		cout<<fixed<<setprecision(3)<<2-1.5*(x-3)*(x-3);
	}
	else if (10<x&&x<20) {
		cout<<fixed<<setprecision(3)<<x/2-1.5;
	}
    return 0;
}