第一行三个整数 $n,m,q$，分别表示总星球数，初始时太空隧道的数目和即将建设的轨道数目。

应为

第一行三个整数 $n,m,p$，分别表示总星球数，初始时太空隧道的数目和即将建设的轨道数目。