#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    double x;
    cin >> x;
    if(x >= 0 && x < 5){
        printf("%.3f" , -x + 2.5);
    }else if(x >= 5 && x < 10){
        printf("%.3f" , 2 - 1.5 * (x - 3) * (x * 3));
    }else{
        printf("%.3f" , x / 2 - 1.5);
    }
    
    return 0;
}